MongoDB - Update a doubly nested array of objects

db.collection_name.update(

    {

        "field_to_filter_by": "abc"

    },

    {$set: {

        "parent

             .objectsArray1

                 .$[elemOfObjectsArray1]

             .objectsArray1

                 .$[elemOfObjectsArray2]

             .field_to_change": "the new value"

    }},

    {

        multi: true, 

        upsert: false,

        arrayFilters: [ 

            {"elemOfObjectsArray1.filter_field_1": "def"},         

            {"elemOfObjectsArray2.filter_field_2": "ghi"}, 

        ]        

    }

);

https://docs.mongodb.com/manual/reference/operator/update/positional-filtered/#mongodb-update-up.---identifier--